Наш разбор: как развивались ассистенты вождения — и когда начнется эра абсолютного автопилота?

Строго говоря, первопроходцами этой темы были японцы. В 1991 году компания Mitsubishi оснастила свой седан Debonair лазерным дальномером, который работал в составе системы предупреждения фронтальных столкновений. Четырьмя годами позже на модели Diamante японские инженеры научили систему поддерживать дистанцию — но лишь наполовину, управляя акселератором без привлечения тормозов. В 1997-м Toyota в сотрудничестве с Denso представила аналогичную систему — тоже с лидаром и без управления тормозами.

Так был устроен Preview Distance Control на Mitsubishi Diamante 1995 года: лидар в переднем бампере измеряет дистанцию до впередиидущей машины, а электроника управляет дроссельной заслонкой и автоматической коробкой передач. Тормоза не задействованы, поэтому рабочий диапазон ограничили скромными 108 км/ч, а когда замедления не хватало, PDC привлекал внимание водителя звуковой и визуальной индикацией

Но только мерседесовский Distronic в 1998-м стал первым по-настоящему законченным адаптивным круиз-контролем: S-класс W220 умел автоматически поддерживать дистанцию до автомобиля впереди, управляя и акселератором, и тормозами. Причем без лидара, опираясь только на радиолокацию. С расстоянием обнаружения в 150 метров система позволяла водителю не притрагиваться к педалям на скоростях от 40 до внушительных 160 км/ч. О быстро сокращающейся дистанции Distronic предупреждал визуальными и акустическими сигналами. А спустя четыре года, с появлением системы Pre-Safe, S-класс научился превентивно готовиться к возможному столкновению — подтягивать лямки пристегнутых ремней, изменять положение кресел и закрывать люк.

Система Distronic эволюционировала с каждым поколением мерседесовского флагмана: например, у седана W221 расширился скоростной диапазон работы (от 0 до 200 км/ч), а надстройка Pre-Safe Brake научилась полноценно избегать фронтальных столкновений, доводя тормозное усилие до максимального, вплоть до полной остановки

Но именно 1998 год открыл дорогу целому направлению технологического развития автомобилей, которому впоследствии дали название Advanced Driver Assistance Systems (продвинутые системы помощи водителю), или сокращенно ADAS. Сейчас каждый уважающий себя автопроизводитель предлагает широкий набор систем: от базового ­мониторинга слепых зон до полуавтопилотов, способных самостоятельно вести машину по заданному маршруту (NOA, Navigate on Autopilot). Это многообразие может запутать даже опытных автомобилистов: современные мануалы растягиваются на тома объемом более 500 страниц, а каждый производитель использует уникальные названия для своих систем. Но четкая структура разделения и категоризации таких систем существует — и делает мир ADAS гораздо понятнее.