ФГУП «НАМИ» занимается разработкой систем для автономных автомобилей с 2012 года, и за это время создано более 20 проектов беспилотных транспортных средств. Сейчас на выставке Иннопром в Екатеринбурге показан новейший подобный комплекс, который достался кроссоверу Аурус Комендант (напомним, что он тоже разработан в стенах НАМИ).
За основу взята более ранняя версия беспилотного комплекса, которая уже несколько лет проходит испытания на базе Лады Весты. Однако специально для Ауруса система была доработана. Ее официальное название — NAMI Self-Driving System. Причем заявлено, что она соответствует максимальному, пятому уровню автономности, то есть может работать вообще без вмешательства водителя.
Комплекс NAMI Self-Driving System полностью создан в российском институте, для него подготовлено программное обеспечение, алгоритмы, нейросети и базы данных собственной разработки. Кроме того, этот автопилот подходит для использования на различном дорожном транспорте, вплоть до автопоездов. Заявлено, что «теперь любой автомобиль может стать беспилотным».
В основе автономной системы вождения лежит бокс, в котором установлено множество сенсоров: лидары, радары и видеокамеры. Дальность распознавания объектов — до 200 метров. Также предусмотрены вычислительный блок, оборудование для передачи данных и блок управления автомобилем-носителем по CAN-шине. Такие беспилотники способны самостоятельно планировать движение, маневрировать, формировать цифровые карты местности, проезжать перекрестки и парковаться.
Комплекс NAMI Self-Driving System еще проходит испытания. Планы его внедрения на серийных автомобилях не обозначены.
