В Японии создадут трехмерные навигационные карты для беспилотников
Консорциум нескольких японских компаний приступит к созданию подробнейших 3D-карт для автономных автомобилей, сообщает деловое издание Nikkei Asian Review. Этот проект — часть правительственной программы, согласно которой первые беспилотные машины планируют вывести на дороги Островов уже к 2020 году.
Разработкой карт займется токийская компания Dynamic Map Planning, учрежденная концерном Mitsubishi Electric, картографическими фирмами Zenrin и Aisan Technology Co, а также девятью автопроизводителями. Сотрудникам новой компании предстоит объездить подлежащие картографированию дороги на специальном автомобиле, снабженном камерами, GPS-приемниками, лазерными дальномерами и другим записывающим оборудованием, разработанным Mitsubishi Electric. Получившимися после обработки данных картами смогут распоряжаться все компании, инвестировавшие в проект. Первым шагом будет картографирование 300 километров основных скоростных магистралей Японии. Суммарная же длина дорог в Японии — около 1,27 млн километров, в том числе 30 тысяч километров магистралей.
Определение точного положения автомобиля на дороге — одна из основных проблем при создании беспилотников. Данных, которые может получить сама машина при помощи своих камер и сенсоров, достаточно для предотвращения аварии, но не для полноценного управления. К тому же, весьма вероятны ошибки распознавания — скажем, из-за дождя, яркого солнца или загрязненной камеры.
На трехмерных картах, созданием которых займется Dynamic Map Planning, будет исчерпывающе описана топология всех перекрестков и указано множество деталей — например, мачты городского освещения, расположение и высота светофоров и т.д. А добавление данных о рельефе позволит автомобилю лучше прогнозировать дорожную ситуацию.