РобоMAN и другие: как Лапшин испытывал технику будущего
Место действия — полигон Magna Steyr в Австрии. По его дороге друг за другом неспешно едут два оранжевых грузовика MAN дорожной службы. В переднем сидит водитель, а вот в заднем — никого! И тут я шагнул на асфальт между грузовиками...
Часть первая, автономная
Роботизированные грузовики в Европе уже не новость. Ровно два года назад наш автор Максим Чернявский рассказал про экспериментальные самосвалы Scania, которые были обучены работе в карьере без участия водителя, — мы прозвали их робосвалами. Год назад Чернявский познакомился с аналогичным мусоровозом Volvo.
Ну а теперь по стопам шведов пошел и MAN. Но если в кабинах робосвалов и мусоровоза все же должен присутствовать человек, то робоMAN умеет ездить полностью самостоятельно! Мановцы даже заявили, что первыми создали грузовик, отвечающий четвертому уровню автоматизации по нормам SAE.
Первый уровень (его называют hands on, «руки на руле») предусматривает лишь наличие ассистентов водителя, которые умеют поддерживать дистанцию (адаптивный круиз-контроль) или подруливать, возвращая автомобиль на полосу, — как грузовая система Volvo Dynamic Steering нового поколения.
При втором уровне hands off, «без рук» (как у легковой Теслы), машина может ехать автономно, но обязательно с человеком в кабине, который в случае необходимости вмешивается в управление. Третий уровень, eyes off, «не глядя», позволяет водителю временами полностью отвлекаться от контроля за ситуацией. При четвертом уровне, mind off, «отключая ум», шофер может не находиться в кабине, ну а при наивысшем, пятом, уровне steering wheel as option, «руль в качестве опции», автомобилю вообще не нужен человек.
Правда, упомянутые нормы предполагают, что машина движется полностью самостоятельно. А то, что продемонстрировали мановцы, скорее разновидность дальнобойной системы platooning, о которой мы не раз рассказывали (движение автопоездов колонной на автопилоте). Ведь здесь оба автомобиля едут в электронной связке, и задний лишь подчиняется командам переднего!